ФАРВАТЕР РК-2006 МК2
Приемоиндикатор ГЛОНАСС/GPS
ОТЛИЧИТЕЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ:
• Поддержка систем ГНСС ГЛОНАСС и GPS;
• 32 универсальных каналов приема сигнала;
• Встроенный приемник дифференциальной поправки;
• Прием и обработка сигналов системы SBAS:
• Контроль целостности групп ировок ГНСС;
• 100 000 путевых точек в 100 маршрутах;
• Совмещенная универсальная антенна ДГНСС;
• Инструкция по эксплуатации на русском языке;
• Расширенное меню управления аппаратурой;
• Русский и английский интерфейсы индикатора;
• Встроенная система диагностики компонент;
• Управляемые выходы данных NMEA (4 порта);
• Питание 110/220 В (AC) и/или 12…36 В (DC)
• Возможность модернизации внутреннего ПО
• Соответствие национальным требованиям
• Соответствие международным требованиям
• Свидетельства одобрения РМРС, РРР, ФАРМТ
• Разработано и производится в России
РК-2006мк2 является комбинированным приёмоиндикатором глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS, Gallileo, Compass, разработанный в 2011 году в серии навигационной аппаратуры ?ФАРВАТЕР?. Он является модернизированной версией предыдущего приемника РК-2006. При его разработке был учтен опыт эксплуатации предыдущих разработок, а так же реализованы пожелания потребителей аппаратуры и технического персонала сервисных служб.
В новом приемоиндикаторе использована современная элементная база и новейшие навигационные приемники. Существенно переработана схемотехника с целью минимизации габаритов конечного изделия.
Дополнительно к уже имеющимся в предыдущих изделиях инструментам, в РК-2006мк2 добавлены новые конструктивные и программные решения, способные существенно расширить его возможности и добавить преимущества использования судовой комбинированной спутниковой навигационной аппаратуры.
Кроме того, одной из целей новой разработки стало использование технологических решений, позволяющих снизить стоимость аппаратуры.
В РК-2006мк2 используются новые 24-х и 32-канальные навигационные приемники, способные обрабатывать сигналы спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС (Россия), GPS(США), GALILEO (Европа), Compass (Китай), что повышает защищенность навигационного решения при сбоях или отключении сигнала одной из систем, а так же увеличивает скорость первичной обсервации (особенно при плохом приеме сигнала в условиях затенений (например, при шлюзовании).
В состав приемоиндикатора стандартно входит приемник корректирующей информации (ПКИ), позволяющий повысить гарантированную точность навигационного решения в зоне действия береговой контрольно–корректирующей станции (ККС) до 1 м.
Российская федерация активно участвует в строительстве подобных станций как в Российских морских портах, так и вдоль всей протяженности береговой морской линии, включая и северный морской путь и на внутренних водных путях, как на единой глубоководной системе, так и на Сибирских реках и на Дальнем востоке.
Кроме того, РК-2006мк2 поддерживает широкозонные системы передачи дифференциальных поправок (SBAS – Satellite Based Augmentation System), к которым относятся Американская WAAS, Европейская EGNOS, Японская MSAS и индийская GAGAN.
Аппаратная платформа РК-2006мк2 предусматривает возможность расширения его возможностей методом изменения внутреннего программного обеспечения.
Среди дополнительных функций предусматривается, например, подключение транспондера АИС по первому порту встроенного буфера NMEA и отображения целей АИС на специальном формуляре приемоиндикатора аналогично тому, как это отображается на АИС класса А.
Предусматривается также реализация функции обмена маршрутами между электронно–картографической системой, установленной на обычном ПК и приемоиндикатором.
Планируется реализация функции контроля электромагнитной обстановки, как в диапазоне ГНСС, так и в диапазоне приемника ПКИ. Это даст возможность оценивать причины потерь решений или неустойчивой работы приемоиндикатора.
НАЗНАЧЕНИЕ
Приёмоиндикатор ГНСС ГЛОНАСС/GPS ?ФАРВАТЕР? РК-2006мк2 предназначен к использованию на любых типах морских и речных судов без ограничений для круглосуточного всепогодного определения навигационных параметров движения по открытым для потребителей радиосигналам спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS/Gallileo/Compass и SBAS.
Приёмоиндикатор вырабатывает следующие навигационные параметры:
• текущие координаты судна в выбранной пользователем системе координат
• параметры оценки точности решения
• высоту над геоидом
• текущее время и дату (UTC или местное)
• скорость судна относительно грунта
• путевой угол
• признак целостности системы ГНСС
Указанные параметры отображаются в нескольких формулярах, которые переключаются пользователем простым поворотом ручки селектора. Формуляры разрабатывались так, чтобы обеспечит максимальную информативность и удобство. В приёмоиндикаторе реализован расширенный режим движения судна по заданному маршрутному плану.
Раширение позволяет задавать до 10.000 путевых точек в каждом из 100 маршрутов и вырабатывать параметры движения судна по нему:
• пеленг на заданную точку
• дистанцию до заданной точки
• отклонение от заданного направления
• признак входа судна в зону очередной путевой точки и выход из нее
• расчетное время прибытия
• расчетное время в пути
Приемник РК-2006мк2 имеет встроенную функцию ?человек за бортом? (MOB) с активизацией от выделенной кнопки. Активизация данной функции позволяет судоводителю осуществлять слежение за маневром относительно предполагаемой точки обнаружения человека за бортом.
В целях повышения точности выработки навигационных параметров приёмоиндикатор РК-2006мк2 предусматривает приём и учёт в решении поправок широкозонных дифференциальных подсистем SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS) и контрольно – корректирующих станций DGPS и ДГЛОНАСС в соответствии с рекомендациями RTCM SC-104 (вер. 2.2).
Аппаратура обеспечивает выдачу навигационных данных внешним потребителям (АИС, ГМССБ, БРЛС, ЭКДИС и т.п.) в виде навигационных предложений по протоколу NMEA-0183 (IEC 61162).
РК-2006МК2 имеет встроенный буфер NMEA с 4-мя управляемыми портами. Каждый порт может быть настроен на любую скорость выдачи и с произвольным набором навигационных предложений.
Имеется встроенная система диагностики целостности навигационного поля с выдачей информации о этом. Встроенная система диагностики позволяет автоматически контролировать работу аппаратуры и отображать на специальных формулярах значения контролируемых параметров.
Приёмоиндикатор РК-2006мк2 соответствует всем международным и национальным требованиям имеет свидетельства типового одобрения Российского морского регистра судоходства, Российского речного регистра и Минтранса Российской федерации.
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
При разработке программного обеспечения приемоиндикатора РК-2006мк2 были учтены все современные требования, предъявляемые к подобной аппаратуре.
Кроме выработки навигационных параметров, РК-2006мк2 осуществляет слежение за точностью полученных решений, целостности сигналов ГНСС, исправности навигационных приемников, антенны, системы питания.
При появлении какой-либо неисправности приемоиндикатор выдает соответствующее звуковое и световое тревожное сообщение.
Встроенная система меню позволяет производить настройку всех режимов работы приемоиндикатора: выборы системы координат и типа ГНСС, установка текущего времени, задание языка интерфейса и параметров измерений и т.п.
Кроме того, с помощью меню можно управлять и аппаратными средствами РК-2006мк2: приемником дифф. поправки, встроенным разветвителем NMEA, параметрами звуковой сигнализации.
Для удобства управления предусмотрена установка любого из 2-х языков интерфейса – русского и английского, выбор размерностей, принятых на море (мили, узлы) и на реке (км и км/ч).
Все формуляры разделены на 3 части: функциональные, настроечные и информационные. Функциональные формуляры являются основными средствами отображения режимов работы и выдачи навигационных данных судоводителю.
РК-2006мк2 имеет 6 функциональных формуляров, отражающих все режимы навигации, в котором можно установить нужный набор навигационных параметров.
Формуляр [ПОЗИЦИЯ] является основным и он отображает текущую информацию о координатах, скорости и путевом угле судна, текущей дате и времени. На этом экране отображается оценка точности решения, режима работы, а также данные о движении по маршруту: пеленг, номер маршрута и следующей точки. При появлении тревог в нижней части отображаются причины ошибок.
Формуляры [ФАРВАТЕР], [НАВИГАЦИЯ], [КОМПАС] и [ПЛОТТЕР] в графическом и текстовом режимах отображают навигационную информацию и графическое представление движения судна. Отображаются в том или ином виде (в зависимости от формуляра) основные навигационные параметры: система координат, тип решения, текущие дату и время, путевой угол, скорость относительно грунта, СКО, высота.
При движении по маршруту формуляры отображают, кроме того, номера текущего маршрута и путевой точки, пеленг и дистанцию до точки, расчетное время прибытия и время в пути.
Формуляры [КОМПАС], [ПЛОТТЕР] и [ФАРВАТЕР] предназначены для графического отображения аналоговой шкалы путевого угла, траекторию движения в плане и 3-х мерной проекции движения судна.
Формуляр [ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ] специально разработан для того, чтобы пользователь мог на одном экране, наряду с текущими координатами, сам сформировать нужный ему набор навигационных данных.
На каждом формуляре предусмотрено место для вывода тревожного сообщения наряду со звуковым сигналом с указанием причины его возникновения. За каждой тревогой закреплено определенное текстовое сообщение.
Навигация по основным формулярам осуществляется, как через меню, так и с помощью селектора, расположенного на передней стороне приемоиндикатора.
Статусные формуляры предназначены для визуального контроля основных параметров систем ГНСС и состояния приемоиндикатора со стороны потребителей.
Все контролируемые параметры разбиты на 6 формуляров: [СОЗВЕЗДИЕ НКА], [СТАТУС ГЛОНАСС], [СТАТУС GPS], [СТАТУС SBAS],
[СТАТУС ПКИ], [СТАТУС АППАРАТУРА], в которых, соответственно, отображаются параметры спутниковых группировок, режимы работы дифференциального приемника, состояние основных компонент приемоиндикатора.
Формуляры настроек параметров работы так же разбиты на несколько формуляров.
Формуляры настроек позволяют устанавливать режимы работы РК-2006мк2, язык интерфейса, параметры портов выдачи и режимы выдачи тревожных сообщений.
КОМПЛЕКТАЦИЯ
В стандартный комплект входит:
• блок индикации и управления (БИУ) со встроенными навигационным приемником ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS;
• встроенный приемник дифференциальной поправки диапазона (встроен в БИУ);
• комбинированная антенна ДГНСС;
• антенный кабель (15 м);
• коаксиальные разъемы;
• соединительная коробка;
• интерфейсный кабель подключения БИУ к соединительной коробке (5 м);
• сетевой блок питания 220В / 24В с переключением;
• универсальное крепление антенны;
• установочные шурупы;
• термоусадочная трубка;
• руководство по эксплуатации (русский);
• индивидуальный сертификат регистра
|
ОБЩИЕ ПАРАМЕТРЫ |
|
|
Диапазон частот |
|
|
ГЛОНАСС |
1595…1610 МГц |
|
GPS/Galileo/COMPASS |
1575,42 МГц |
|
ПКИ |
283,5…325 кГц |
|
Код приема |
|
|
ГЛОНАСС |
CT (L1) |
|
GPS/Galileo/COMPASS |
C/A (L1) |
|
Количество каналов |
|
|
ГНСС |
32 (универсальные) |
|
ПКИ |
2 |
|
Частота обновления |
до 10 Гц |
|
Время старта |
|
|
Холодный |
30 с |
|
Теплый |
20 с |
|
Горячий |
3 с |
|
Время работы |
без ограничений |
|
Скорость, не более |
400 км/ч |
|
Ускорение, не более |
5g |
|
Напряжение питания |
|
|
БИУ |
12В (пост.) |
|
Блок питания |
24В (15-36В пост.) |
|
Тип переключения НП |
автомат. безударно |
|
Развязка БП |
гальваническая |
|
Тип антенны |
ДГНСС (ГНСС+СВ) |
|
ФИЗИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ |
|
|
Габаритные размеры |
|
|
БИУ |
138х197х124 мм |
|
Антенна |
164х164х127 мм |
|
Блок питания |
220х169х60 мм |
|
Соединит. коробка |
160х112,3х70 мм |
|
Масса, не более |
|
|
БИУ |
1,2 кг |
|
Антенна |
0,55 кг |
|
Блок питания |
1 кг |
|
Диапазон рабочих температур |
|
|
БИУ |
-15º…+60 ºС |
|
Антенна |
-40º…+70 ºС |
|
Блок питания |
-15º…+60 ºС |
|
ПАРАМЕТРЫ БИУ |
|
|
Тип экрана |
ЖК с подсветкой |
|
Разрешение |
128х100 точек |
|
Кол-во путевых точек |
до 100 000 |
|
Кол-во маршрутов |
до 100 |
|
Кол. точек в маршруте |
до 10 000 |
|
Языковые интерфейсы |
русский, английский |
|
Контроль событий |
дист. до пут. точки |
|
Количество выходных интерфейсов |
|
|
RS-232/422 |
4 |
|
1PPS |
1 (выход) |
|
Логический вход |
2 |
|
Логический выход |
2 |
|
Соответствие резолюциям |
|
|
ИМО |
MSC.114(73), MSC.115(73) |
|
МЭК |
IEC 61108-1 (2 Ed.), IEC 61108-2 (1 Ed.), IEC 61162-1 (3 Ed.), IEC 62288 (1 Ed.) |
|
РМРС/PPP |
Правила Регистра |
|
ИНТЕРФЕЙСНЫЕ ПАРАМЕТРЫ |
|
|
Скорость выдачи (бит/c) |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, до 115200 (порт 1) |
|
Типы предложений |
DTM, GGA, GNS, RMC, VTG, ZDA, GBS, BWC, GLL, GSA, GSV, ABP, RTCM SC-104 |
|
Тип приемника ПКИ |
встроенный |
|
Режимы работы ПКИ |
авто, ручной |
|
Скорость данных |
100, 200 бит/c |
|
Дифф. поправка |
RTCM CS-104 (v. 2.2) |
|
Дифф. режимы |
ПКИ, SBAS |
