- Главная
- Оборудование
- Береговое оборудование
- Радар-процессор
Радар-процессор

Общее описание
Блок Цифровой Обработки Радарного Сигнала (ЦОРС), чаще всего называемый радар-процессором, RP-01 является т.н. твердотельным радар-процессором, созданным на основе высокотехнологичных вычислительных компонент. Обработка радиолокационного сигнала осуществляется с помощью набора ПЛИС. Управление режимами обработки, прием команд управления из ЛВС и передача обработанной информации из БРЛС в ЛВС осуществляется микроконтроллером на основе ARMv7.
Такой подход дал возможность создания компактного высокопроизводительного устройства, работающего в режиме реального времени, что в свою очередь позволяет оцифровывать сигнал от БРЛС с максимальной точностью при отсутствии сколько-нибудь значимых задержек.
RP-01 имеет действующее СТО Минтранса РФ в составе СООРИ СУДС «SeaTrack» производства компании «РАДИО КОМПЛЕКС».
В такой реализации ЦОРС отсутствуют такие потенциально критические компоненты, как жесткие диски с механическим приводом, операционные системы общего применения, время восстановления нормального режима у которых достаточно велико, и/или аварийное отключение которых может привести к отказу системы СУДС в целом.
Радар-процессор SeaTrack PR-01 предназначен для использования в составе береговых систем наблюдения и управления движением судов (СУДС) на морских объектах и речных объектах на внутренних водных путях в качестве средства первичной обработки сигнала от береговой радиолокационной станции (БРЛС). Он, в сочетании с другим необходимым оборудованием, представляет собой программно-аппаратный комплекс средств независимого радиолокационного наблюдения за надводной обстановкой в акватории морских и речных портов, фарватеров, каналов, рейдов и т.п.
Преобразование полярных координат в прямоугольные и географические;
Определение маршрутных координат и параметров движения целей;
Обобщение информации от нескольких БРЛС (в случае наличия нескольких постов);
Приведение координат и параметров движения целей к единой системе и единому времени;
Проводится оценка опасных ситуаций и параметров сближения целей;
Реализации функции авто захвата целей в заданных районах;
Идентификация цели (привязка сопровождаемых целей к информации из базы данных судов);
Осуществление контроля и диагностики оборудования, установленного на радарных постах (радарные сенсоры и блоки ЦОРС и т.п.).
Подача вырабатываемой информации на АРМ оператора системы СУДС.
Радар-процессор RP-01 при подключении к радару управляет режимами его передатчика, принимает "сырой" сигнал, проводит обработку полученного сигнала и высылает результат своей работы на серверы системы СУДС. Известно, что условия эксплуатации БРЛС на береговых объектах в каждый момент времени не являются стабильными в силу изменяющихся погодных условий, поэтому качество БРЛС и эффективность алгоритмов обработки сигнала, оказывает существенное влияние на качество работы системы в целом.
| Параметр | Значение |
| Уровни видеовхода | 1 В (стандартно) |
| Сигнал азимута | до 16 386 импульсов/оборот |
| Частота квантования | до 100 МГц (на любой дальности) |
| Число уровней квантования амплитуды | 256 |
| Число уровней квантования дальности | 32 768 |
| Максимальная дальность | 98,3 км |
| Функции шумоподавления: | Цифровая внутрипериодная согласованная фильтрация; |
| Компенсация низкочастотной составляющей принятого сигнала; | |
| Адаптивная пороговая фильтрация; | |
| Цифровая дифференцирующая цепь с регулируемой постоянной времени; | |
| Цифровая межпериодная корреляционная фильтрация | |
| Функции обработки радиолокационного изображения | Устранение искажений изображения вызванных возвышением БРЛС над уровнем моря. |
| Маскирование отражений от суши | |
| Потенциальная точность измерения дальности блоком ЦОРС | 2 м. (точность системы, в целом, зависит от параметров БРЛС) |
| Потенциальная разрешающая способность блока ЦОРС по азимуту | 0,1° (точность системы, в целом, зависит от параметров БРЛС) |
| Интерфейс подключения к СУДС | Ethernet |
| Напряжение питания | 110…220 VDC или 12…72 VDC |
| Потребляемая мощность | 40 Вт |